H εργασία παρουσιάζει έναν νέο αλγόριθμο που βελτιώνει τις υπολογιστικές απαιτήσεις ενός μη γραμμικού προβλεπτικού ελεγκτή (ΝΜPC), μέσω της συνέργειας που προκύπτει από την offline επίλυση ενός προβλήματος πολυπαραμετρικού τετραγωνικού προγραμματισμού (mpQP) και την online επίλυση ενός προβλήματος μη γραμμικού προγραμματισμού (NLP). Η αποτελεσματικότητα της μεθόδου επιβεβαιώνεται πειραματικά καθώς ο μη γραμμικός πολυμεταβλητός ελεγκτής που προκύπτει εφαρμόζεται σε μια αυτοματοποιημένη μονάδα Κυψέλης Καυσίμου.

μη γραμμικός προβλεπτικός έλεγχος, online βέλτιστη λειτουργία, κυψέλη καυσίμου, δυναμική βελτιστοποίηση, σύστημα εποπτικού ελέγχου, βιομηχανικός αυτοματισμός